独立式机械手

平移机械手专为搭配多台机多台冲床的全自动化送料机，以高性能运动控制器+伺服马达驱动，行程长且有多种可选，运转性能高，经由精密传动机构及材料之取放元件如真空吸盘、电磁铁或夹爪等，在冲床、模具内将冲床工件作模具间精密定位移送，能稳定并高效率全天运行，增加产能。

● 单台独立机身固定于冲床间，可避免因冲床震动影响机械手动作，稳定性极佳；
● 传动结构采用双滑块同时运动机构，动作圆滑，高速度；
● 适用范围广泛，如电脑、电视机屏、监视器、电子、汽车等全系列各种钣金冲压件之移送；
● 冲床前面开放，模具之更换和保养更换容易；
● 操作面板配属有人机介面（MMI），监控操作状态容易；
● 上下左右皆采用AC伺服机构，精度高，可快速高效搬运较重工作。

■ 驱动机构
前送行程使用进口齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导轮组导引。举升机构采用伺服马达滚珠丝杆式并以双支平衡气缸辅助导引。
■ 能的AC伺服系统
前送选用高性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达，以达到高性能运转要求，并在不可预期之断电或过载发生时，能及时停止运动机件，获得高安全之作业环境。 
■ 控制
各项驱动数值以预设内建于控制器，其他各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC中。系统具有误送料、缺料检知，并能在异常状态发生是做画面显示。 
■ 扩展性
设备可与NC送料机、双投、单投积料架、多轴攻牙机搭配连线使用、实现全自动化运行。